大悲咒（梵语：महा करुणा धारनी，罗马化：Mahā Karuṇā Dhāranī），全名千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒，又称大悲心陀罗尼（Mahā Karuṇā-citta Dhāranī）、千手千眼观音大悲咒（Sahasrabhuja Sahasranetra Avalokiteśvara Mahā Karuṇā Dhāranī）、千手千眼无碍大悲心陀罗尼、无碍大悲陀罗尼、广大圆满陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、大千随喜陀罗尼、积善果业陀罗尼、速超十地陀罗尼，有时也称青颈观音大悲咒（梵语：नीलकण्ठ धारनी，罗马化：Nīlakaṇṭha Dhāraṇī，义为“青颈陀罗尼”，是指青颈观音的咒语），而朝鲜半岛则习惯称之为神妙章句大陀罗尼（韩语：신묘장구대다라니）；是大乘佛教《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼经》（《大悲心陀罗尼经》）中的咒文，汉传共有八十四句，为梵语构成的咒文章句。
在明朝《嘉兴藏》《诸经日诵集要》中被收录，作为寺院僧众常见的早课与晚课诵念咒文之一，经过云栖株宏与蕅益智旭编辑推广后，随后也被收录到《禅门日诵》与民国时期《佛门必备课诵本》等诵本中，盛行于禅宗、天台宗与净土宗信众之中。
名称由来
《大悲心陀罗尼经》中，佛陀告诉阿难尊者说：“如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。”
此咒名称彰显了观世音菩萨欲安乐利益一切众生之广大圆满、无碍大悲的大悲愿力，及此咒不但能除一切灾难、以及诸恶业病苦；且能成就一切善法、随心满愿；远离一切怖畏、速登佛地的威神特德。今人以《大悲咒》简称之，取之观世音菩萨慈悲众生之大悲愿力而命名。
此咒由过去九十九亿恒河沙劫诸佛所宣说，后于千光王静住如来的净土时，千光王静住如来为观世音菩萨传授“广大圆满无碍大悲陀罗尼”，并且对他说：“善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。”。当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地菩萨，升至第八地不动地菩萨果位。于是心生欢喜发出誓愿说：“设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。”如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地都为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方无边世界。
ná mó ·hé là dá nā ·duō là yè yē。
南无·喝啰怛那·哆啰夜耶。
ná mó ·ā lì yē。
南无·阿唎耶。
pó lú jié dì ·shuò bō là yē。
婆卢羯帝·烁钵啰耶。
pú tí sà duǒ pó yē。
菩提萨埵婆耶。
mó hē sà duǒ pó yē。
摩诃萨埵婆耶。
mó hē jiā lú ní jiā yē。
摩诃迦卢尼迦耶。
ǎn。
唵。
sà pó là fá yì。
萨皤啰罚曳。
shù dá nā dá xiě。
数怛那怛写。
ná mó xī jí lì duǒ·yī méng ā lì yē。
南无悉吉栗埵·伊蒙阿唎耶。
pó lú jí dì·shì fó là léng tuó pó。
婆卢吉帝·室佛啰楞驮婆。
ná mó·nā là jǐn chí。
南无·那啰谨墀。
xī lì mó hē pó duō shā miē。
醯唎摩诃皤哆沙咩。
sà pó ā tuō·dòu shū péng。
萨婆阿他·豆输朋。
ā shì yùn。
阿逝孕。
sà pó sà duō·ná mó pó sà duō·ná mó pó qié。
萨婆萨哆·那摩婆萨多·那摩婆伽。
mó fá tè dòu。
摩罚特豆。
dá zhí tuō。
怛侄他。
ōng·ā pó lú xī。
唵·阿婆卢醯。
lú jiā dì。
卢迦帝。
jiā luó dì。
迦罗帝。
yí xī lì。
夷醯唎。
mó hē pú tí sà duǒ
摩诃菩提萨埵。
sà pó sà pó。
萨婆萨婆。
mó là mó là。
摩啰摩啰。
mó xī mó xī·lì tuó yùn。
摩醯摩醯·唎驮孕。
jù lú jù lú·jié méng。
俱卢俱卢·羯蒙。
dù lú dù lú·fá shé yē dì。
度卢度卢·罚阇耶帝。
mó hē fá shé yē dì。
摩诃罚阇耶帝。
tuó là tuó là。
陀啰陀啰。
dì lì ní。
地唎尼。
shì fó là yē。
室佛啰耶。
zhē là zhē là。
遮啰遮啰。
mó mó·fá mó là。
么么·罚摩啰。
mù dì lì。
穆帝隶。
yī xī yī xī。
伊醯伊醯。
shì nā shì nā。
室那室那。
ā là shān·fó là shě lì。
阿啰嘇·佛啰舍利。
fá shā fá shān。
罚沙罚嘇。
fó là shě yē。
佛啰舍耶。
hū lú hū lú mó là。
呼卢呼卢摩啰。
hū lú hū lú xī lì。
呼卢呼卢醯利。
suō là suō là。
娑啰娑啰。
xī lì xī lì。
悉唎悉唎。
sū lú sū lú。
苏嚧苏嚧。
pú tí yè·pú tí yè。
菩提夜·菩提夜。
pú tuó yè·pú tuó yè。
菩驮夜·菩驮夜。
mí dì lì yè。
弥帝利夜。
nā là jǐn chí。
那啰谨墀。
dì lì sè ní nā。
地利瑟尼那。
pó yè mó nā。
婆夜摩那。
suō pó hē。
娑婆诃。
xī tuó yè。
悉陀夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
mó hē xī tuó yè。
摩诃悉陀夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
xī tuó yù yì。
悉陀喻艺。
shì pó là yē。
室皤啰耶。
suō pó hē。
娑婆诃。
nā là jǐn chí。
那啰谨墀。
suō pó hē。
娑婆诃。
mó là nā là。
摩啰那啰。
suō pó hē。
娑婆诃。
xī là sēng·ā mù qié yē。
悉啰僧·阿穆佉耶。
suō pó hē。
娑婆诃。
suō pó mó hē·ā xī tuó yè。
娑婆摩诃·阿悉陀夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
zhě jí là·ā xī tuó yè。
者吉啰·阿悉陀夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
bō tuó mó·jié xī tuó yè。
波陀摩·羯悉陀夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
nā là jǐn chí·pó qié là yē。
那啰谨墀·皤伽啰耶。
suō pó hē。
娑婆诃。
mó pó lì·shèng jié là yè。
摩婆利·胜羯啰夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
ná mó hé là dá nā·duō là yè yē。
南无喝啰怛那·哆啰夜耶。
ná mó ā lì yē。
南无阿利耶。
pó lú jí dì。
婆嚧吉帝。
shuò pó là yè。
烁皤啰夜。
suō pó hē。
娑婆诃。
ōng·xī diàn dū。
唵·悉殿都。
màn duō là。
漫多啰。
bá tuó yē。
跋陀耶。
suō pó hē。
娑婆诃。